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　　门线技术是近年来发展起来的足球辅助技术，可以判断球是否越过门线，从而判定进球是否有效。马诺尔研究公司研发了可即时回放技术，随后利用该技术成立鹰眼系统创新有限公司，目前，相关技术已应用于板球、网球、斯诺克、羽毛球、橄榄球等体育项目中，可帮助裁判员作出正确判罚。马诺尔研究公司还研制了球跟踪及轨迹预测系统，其技术原理是通过摄像机确定球在一系列帧中的三维位置，处理器根据球的三维位置预测其飞行轨迹并且在场地模型上表示出轨迹，由数字发生器记录存储与球飞行轨迹相关的数据，处理器利用该数据进行判定。

　　在视频辅助裁判系统的构建方面，专利申请主要集中系统的硬件结构、摄像机采集视频数据的通信传输与处理、辅助裁判与主裁判之间的数据通信等。高速的视频数据处理及降低视频助理裁判系统的硬件成本是未来主要的研究内容。瑞盖科技公开了一种排球比赛鹰眼（CN206389478U），包括用于监拍比赛场地的摄像机及POE交换机，通过设置POE交换机和四台采集服务器，减少了安装过程中的供电布线，克服单路最大传输数据量的限制，减少网卡的负荷，提高系统的稳定性，可快速地进行比赛数图像数据的回放以协助裁判做出公正、快速的判罚。

　　门线进球检测方面，专利申请主要集中在两方面，一方面是通过足球表面下部多传感器及门线上传感器的设置，根据传感器获得信号判断是否进球；另一方面集中在通过视频和关键图片帧的检测信息判断是否进球。通过视频及图片检测判断方面，个人申请张阳公开了（WO2017008218A1）一种网球比赛鹰眼，通过不同摄像机和边的夹角及网球的识别定位完成投影，判断球是否出界或压线。通过传感器进行检测方面，青岛滨海学院公开了一种足球门线U），通过位于球门和球门线上的超声传感器和红外传感器收集检测信号，以判断足球是否过线。

　　人工视频助理裁判确定判罚结果需要一定时间，在一定程度上影响了观看比赛的感受，因此，亟需通过智能分析视频来快速获取对进球和判罚的自动识别结果，为主裁判的判罚提供参考。通过智能分析获取判罚的自动识别结果的核心技术在于定位与坐标的提取，定位包括球场特征线的提取、球员与足球的检测、球员身份的识别、如何进行投影等。西安体育学院公开了一种基于视频分析的足球越位自动判别系统和方法（CN102819749A），通过采集的视频图像提取足球场地并进行球员与足球检测，提取球场特征线并进行坐标重建，完成越位的自动判别，减少了助理裁判的工作量和失误率。